頚椎椎間板ヘルニアの時楽な姿勢はありますか？

あります。

頚椎の神経へのストレスを緩和するのに、片腕を頭にのせると楽になることがあります。
また腕の重さで痛みを感じる場合は　もう片方の手で腕を持ちあげるような姿勢で痛みが軽減することもあります。